CSS idセレクタについて教えてください

いろいろな Web の CSS を参考にして CSS を書いているのですが、id セレクタの並列記載について理解が出来ないので教えてください。 とある Web にあった CSS の記述で、 #contents { margin: 0px; padding: 0px; width: 800px; background: #FFFFFF; } #header { margin: 0px; padding: 0px; background: #FFFFFF url(title.gif) no-repeat center top; height: 60px; width:800px; text-align: center; display: block; position: relative; } は理解できるのですが、左側にメニューを配置する設定に関して #contents #sidemenu { margin: 5px; padding: 0px; float: left; width: 160px; text-align: left; background-color: #FFFFFF; } となっていて、#sidemenu ではなく、#contents #sidemenu となっていました。 とすれば、contents の要素は header にも sidemenu にも継承されると思っていたのですが違っているのでしょうか。 contents と sidemenu の両要素を反映させるために #contents #sidemenu となっているのでしょうか。 初歩的な質問だと思いますが、どうぞよろしくお願いします。